Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Vision aided navigation for unmanned helicopters

Tsourveloudis Nikolaos, Diomidis Katzourakis , Nikos I. Vitzilaios

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/93C45218-BB01-48F2-90FF-B371BB14EF03-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1109/MED.2009.5164717-
Γλώσσαen-
Μέγεθος6 pagesen
ΤίτλοςVision aided navigation for unmanned helicoptersen
ΔημιουργόςTsourveloudis Nikolaosen
ΔημιουργόςΤσουρβελουδης Νικολαοςel
Δημιουργός Diomidis Katzourakis en
ΔημιουργόςNikos I. Vitzilaiosen
ΕκδότηςIEEEen
ΠερίληψηThe development of a vision system to aid the autonomous navigation of an unmanned helicopter, primarily based on inertial sensors and GPS data, is presented. An unmanned helicopter has been equipped with appropriate sensors and a vision system fitted on a custom pan-tilt mechanism. Robust software, based on the Open Computer Vision Library (OpenCV), has been developed for handling images and video from a camera. Our implementation involves real time object recognition, histogram matching for real time video streaming, pattern matching and object tracking. Software implemented in C++ interacts with Matlab in order to aid the autonomous navigation of the helicopter. en
ΤύποςΠλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριοel
ΤύποςConference Full Paperen
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-10-07-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2009-
Θεματική ΚατηγορίαHelicopters--Pilotsen
Θεματική Κατηγορίαhelicopter pilotsen
Θεματική Κατηγορίαhelicopters pilotsen
Θεματική ΚατηγορίαHuman factors in helicopter pilotingen
Θεματική Κατηγορίαhelicopters piloting human factorsen
Θεματική Κατηγορίαhuman factors in helicopter pilotingen
Βιβλιογραφική ΑναφοράD. Katzourakis, N. I. Vitzilaios ,N. C. Tsourveloudis, ‘Vision Aided Navigation for Unmanned Helicopters’, in 2009 IEEE 17th Medit. Conf. on Control & Autom.,pp.1245 - 1250.doi :10.1109/MED.2009.5164717en

Υπηρεσίες

Στατιστικά