Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Altitude control of small helicopters using a prototype testbed

Tsourveloudis Nikolaos, Nikos I. Vitzilaios

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/4D001006-52C5-4157-9721-479137797A57-
Αναγνωριστικόhttp://www.robolab.tuc.gr/assets/papers_pdf/papers_2008/altitude_control__test_bed.pdf-
Γλώσσαen-
Μέγεθος25 pagesen
ΤίτλοςAltitude control of small helicopters using a prototype testbeden
ΔημιουργόςTsourveloudis Nikolaosen
ΔημιουργόςΤσουρβελουδης Νικολαοςel
ΔημιουργόςNikos I. Vitzilaiosen
ΠερίληψηIn this paper we present an experimental test bed for the development and evaluation of control systems for unmanned helicopters. The test bed consists of a small unmanned helicopter, mounted on a flying stand that permits all possible movements but prevents the helicopter from damaging or crashing. A fuzzy controller is developed in MATLAB and tested in the helicopter using the test bed. The controller is able to perform hovering and altitude control. Experimental results are presented for various test cases.en
ΤύποςPeer-Reviewed Journal Publicationen
ΤύποςΔημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτέςel
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-10-07-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2009-
Θεματική ΚατηγορίαHuman factors in helicopter pilotingen
Θεματική Κατηγορίαhelicopters piloting human factorsen
Θεματική Κατηγορίαhuman factors in helicopter pilotingen
Βιβλιογραφική Αναφορά N. Vitzilaios., N. C. Tsourveloudis.(2009). Altitude Control of Small Helicopters Using a Prototype Testbed.International Journal of Intelligent and Robotic Systems [online].pp.769-794.Available :http://www.robolab.tuc.gr/assets/papers_pdf/papers_2008/altitude_control__test_bed.pdfen

Υπηρεσίες

Στατιστικά