Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Fuzzy logic controller for a mini coaxial indoor helicopter

Tsourveloudis Nikolaos, George Limnaios

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/997B6830-0434-49AE-B2C2-19FC249858D2-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1007/s10846-011-9573-5-
Γλώσσαen-
Μέγεθος15 pagesen
ΤίτλοςFuzzy logic controller for a mini coaxial indoor helicopteren
ΔημιουργόςTsourveloudis Nikolaosen
ΔημιουργόςΤσουρβελουδης Νικολαοςel
ΔημιουργόςGeorge Limnaiosen
ΕκδότηςSpringer Verlagen
ΠερίληψηIn this paper the design process of a fuzzy logic based controller for a coaxial micro helicopter is presented. The developed controller for altitude, attitude, and position control is tested through simulations on an identified non-linear model of the helicopter. The robustness properties of the controller to parameter variations of the model is assessed, as well as, its ability to accommodate or absorb external disturbances.en
ΤύποςPeer-Reviewed Journal Publicationen
ΤύποςΔημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτέςel
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-10-07-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2012-
Θεματική ΚατηγορίαPerformance of turbofan engine afterburnersen
Θεματική Κατηγορίαairplanes turbofan engines afterburners performanceen
Θεματική Κατηγορίαperformance of turbofan engine afterburnersen
Θεματική ΚατηγορίαTurbojet helicopter enginesen
Θεματική Κατηγορίαhelicopters turbojet enginesen
Θεματική Κατηγορίαturbojet helicopter enginesen
Βιβλιογραφική ΑναφοράG. Limnaios , N.C.. Tsourveloudis , “Fuzzy logic controller for a mini coaxial indoor helicopter”, Intern. J. of Intel. and Robotic Systems, vol. 65, no. 1-4, pp. 187-201, 2012.doi:10.1007/s10846-011-9573-5en

Υπηρεσίες

Στατιστικά