Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Fuzzy logic controller for a mini coaxial indoor helicopter

Tsourveloudis Nikolaos, George Limnaios

Πλήρης Εγγραφή

URI: http://purl.tuc.gr/dl/dias/997B6830-0434-49AE-B2C2-19FC249858D2
Έτος 2012
Τύπος Δημοσίευση σε Περιοδικό με Κριτές
Άδεια Χρήσης
Λεπτομέρειες
Βιβλιογραφική Αναφορά G. Limnaios , N.C.. Tsourveloudis , “Fuzzy logic controller for a mini coaxial indoor helicopter”, Intern. J. of Intel. and Robotic Systems, vol. 65, no. 1-4, pp. 187-201, 2012.doi:10.1007/s10846-011-9573-5 https://doi.org/10.1007/s10846-011-9573-5
Εμφανίζεται στις Συλλογές
Δημοσιεύσεις σε Περιοδικά στην Κοινότητα Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης

Περίληψη

In this paper the design process of a fuzzy logic based controller for a coaxial micro helicopter is presented. The developed controller for altitude, attitude, and position control is tested through simulations on an identified non-linear model of the helicopter. The robustness properties of the controller to parameter variations of the model is assessed, as well as, its ability to accommodate or absorb external disturbances.

Υπηρεσίες

Στατιστικά

 

Copyright © DIAS 2013