Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Testing controllers on ALE III: A low cost mini autonomous underwater vehicle

Piperidis Savvas, Tsourveloudis Nikolaos

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/3B0DC8DA-D73A-4781-83F3-1EFADD4FC051-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/ 10.1109/MED.2013.6608776-
Γλώσσαen-
Μέγεθος7 pagesen
ΤίτλοςTesting controllers on ALE III: A low cost mini autonomous underwater vehicleen
ΔημιουργόςPiperidis Savvasen
ΔημιουργόςΠιπεριδης Σαββαςel
ΔημιουργόςTsourveloudis Nikolaosen
ΔημιουργόςΤσουρβελουδης Νικολαοςel
ΕκδότηςInstitute of Electrical and Electronics Engineersen
ΠερίληψηThis paper presents ALE III, a low cost Autonomous Underwater Vehicle and its potential for experimentation inside a typical research laboratory. ALE III is equipped with sensors and actuators that facilitate real, not simulated testing. The vehicle uses custom made as well as `off the self' components and minimalistic design solutions suitable for experimentation, as evidenced from various control methodologies. en
ΤύποςΠλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριοel
ΤύποςConference Full Paperen
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-10-06-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2013-
Θεματική ΚατηγορίαAutonomous Underwater Vehicleen
Βιβλιογραφική ΑναφοράS. Piperidis, N.C. Tsourveloudis, "Testing controllers on ALE III: A low cost mini Autonomous Underwater Vehicle," in 21st Mediterranean Conference on Control Automation (MED), 2013, pp.551 - 557. doi: 10.1109/MED.2013.6608776en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά