Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Testing controllers on ALE III: A low cost mini autonomous underwater vehicle

Piperidis Savvas, Tsourveloudis Nikolaos

Πλήρης Εγγραφή

URI: http://purl.tuc.gr/dl/dias/3B0DC8DA-D73A-4781-83F3-1EFADD4FC051
Έτος 2013
Τύπος Πλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριο
Άδεια Χρήσης
Λεπτομέρειες
Βιβλιογραφική Αναφορά S. Piperidis, N.C. Tsourveloudis, "Testing controllers on ALE III: A low cost mini Autonomous Underwater Vehicle," in 21st Mediterranean Conference on Control Automation (MED), 2013, pp.551 - 557. doi: 10.1109/MED.2013.6608776 https://doi.org/ 10.1109/MED.2013.6608776
Εμφανίζεται στις Συλλογές
Δημοσιεύσεις σε Συνέδρια στην Κοινότητα Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης

Περίληψη

This paper presents ALE III, a low cost Autonomous Underwater Vehicle and its potential for experimentation inside a typical research laboratory. ALE III is equipped with sensors and actuators that facilitate real, not simulated testing. The vehicle uses custom made as well as `off the self' components and minimalistic design solutions suitable for experimentation, as evidenced from various control methodologies.

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά

 

Copyright © DIAS 2013