Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Έλεγχος ανεστραμμένου εκκρεμούς AMIRA σε πραγματικό χρόνο σε περιβάλλον MATLAB- SIMULINK

Nikitopoulos Georgios

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/8DE01DC9-2E47-495E-AEFE-85176966A638-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.27040-
Languageel-
Extent4.08 megabytesen
TitleΈλεγχος ανεστραμμένου εκκρεμούς AMIRA σε πραγματικό χρόνο σε περιβάλλον MATLAB- SIMULINKel
CreatorNikitopoulos Georgiosen
CreatorΝικητοπουλος Γεωργιοςel
Contributor [Thesis Supervisor]Pouliezos Anastasiosen
Contributor [Thesis Supervisor]Πουλιεζος Αναστασιοςel
Contributor [Committee Member]Kanellos Fotiosen
Contributor [Committee Member]Κανελλος Φωτιοςel
Contributor [Committee Member]Papaefthimiou Spyridonen
Contributor [Committee Member]Παπαευθυμιου Σπυριδωνel
PublisherTechnical University of Creteen
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
DescriptionΔιπλωματική εργασία στον Τομέα Συστημάτων Παραγωγής στο Εργαστήριο Ελέγχου Βιομηχανικών και Ενεργειακών Συστημάτωνel
Content SummaryΗ διπλωματική εργασία πραγματεύεται το σχεδιασμό ενός συστήματος αυτομά-του ελέγχου για ένα ασταθές μηχανικό σύστημα. Είναι μια επίδειξη ότι η θεωρία ελέγχου μπορεί να εφαρμόζεται σε πραγματικά συστήματα. Περιγράφεται ο έλε- γχος του συστήματος εκκρεμούς βαγονιού, το οποίο έχει μελετηθεί από πολλούς θεωρητικούς και μηχανικούς του ελέγχου ως ένα πρόβλημα ανεστραμμένου εκ-κρεμούς και ενός σύνθετου συστήματος αυτομάτου ελέγχου. Στόχος είναι η ανύ-ψωση και η σταθεροποίηση του ανεστραμμένου εκκρεμούς στη κατακόρυφη θέση. Έτσι πραγματοποιείται η σχεδίαση του αλγορίθμου ελέγχου, προσομοιώνεται σε περιβάλλον MATLAB- SIMULINK και ακολούθως εφαρμόζεται στη πραγματική πειραματική διάταξη της AMIRA LIP100, η οποία υπάρχει στο εργαστήριο. Στόχος της εργασίας είναι να περιγραφεί και να επιτευχτεί αποδοτική σύνδεση μεταξύ των δύο συστημάτων (Η/Υ-διάταξης), σχεδίαση, προσομοίωση και εφαρμογή του αλ-γορίθμου ελέγχου, όπως και λεπτομερής περιγραφή του λογισμικού- υλικού που χρησιμοποιείται κατά τη διάρκεια της υλοποίησης . Όπου κρίνεται σκόπιμο πα-ρουσιάζονται στοιχεία από τη θεωρία ελέγχου και συμπληρώνεται από βιβλιογρα-φικά δεδομένα και σχόλια.el
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2015-07-14-
Date of Publication2015-
SubjectMATLAB- SIMULINKel
SubjectAutomatic controlen
SubjectMechatronicsen
SubjectΘεωρία ελέγχουel
SubjectΣυστήματα αυτομάτου ελέγχουel
SubjectΜηχατρονικήel
SubjectΣυστήματα πραγματικού χρόνουel
Bibliographic CitationΓεώργιος Νικητόπουλος, "Έλεγχος ανεστραμμένου εκκρεμούς AMIRA σε πραγματικό χρόνο σε περιβάλλον MATLAB- SIMULINK", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2015el

Available Files

Services

Statistics