Έλεγχος ανεστραμμένου εκκρεμούς AMIRA σε πραγματικό χρόνο σε περιβάλλον MATLAB- SIMULINK

Nikitopoulos Georgios

URI	http://purl.tuc.gr/dl/dias/8DE01DC9-2E47-495E-AEFE-85176966A638	-
Identifier	https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.27040	-
Language	el	-
Extent	4.08 megabytes	en
Title	Έλεγχος ανεστραμμένου εκκρεμούς AMIRA σε πραγματικό χρόνο σε περιβάλλον MATLAB- SIMULINK	el
Creator	Nikitopoulos Georgios	en
Creator	Νικητοπουλος Γεωργιος	el
Contributor [Thesis Supervisor]	Pouliezos Anastasios	en
Contributor [Thesis Supervisor]	Πουλιεζος Αναστασιος	el
Contributor [Committee Member]	Kanellos Fotios	en
Contributor [Committee Member]	Κανελλος Φωτιος	el
Contributor [Committee Member]	Papaefthimiou Spyridon	en
Contributor [Committee Member]	Παπαευθυμιου Σπυριδων	el
Publisher	Technical University of Crete	en
Publisher	Πολυτεχνείο Κρήτης	el
Academic Unit	Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management	en
Academic Unit	Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης	el
Description	Διπλωματική εργασία στον Τομέα Συστημάτων Παραγωγής στο Εργαστήριο Ελέγχου Βιομηχανικών και Ενεργειακών Συστημάτων	el
Content Summary	Η διπλωματική εργασία πραγματεύεται το σχεδιασμό ενός συστήματος αυτομά-του ελέγχου για ένα ασταθές μηχανικό σύστημα. Είναι μια επίδειξη ότι η θεωρία ελέγχου μπορεί να εφαρμόζεται σε πραγματικά συστήματα. Περιγράφεται ο έλε- γχος του συστήματος εκκρεμούς βαγονιού, το οποίο έχει μελετηθεί από πολλούς θεωρητικούς και μηχανικούς του ελέγχου ως ένα πρόβλημα ανεστραμμένου εκ-κρεμούς και ενός σύνθετου συστήματος αυτομάτου ελέγχου. Στόχος είναι η ανύ-ψωση και η σταθεροποίηση του ανεστραμμένου εκκρεμούς στη κατακόρυφη θέση. Έτσι πραγματοποιείται η σχεδίαση του αλγορίθμου ελέγχου, προσομοιώνεται σε περιβάλλον MATLAB- SIMULINK και ακολούθως εφαρμόζεται στη πραγματική πειραματική διάταξη της AMIRA LIP100, η οποία υπάρχει στο εργαστήριο. Στόχος της εργασίας είναι να περιγραφεί και να επιτευχτεί αποδοτική σύνδεση μεταξύ των δύο συστημάτων (Η/Υ-διάταξης), σχεδίαση, προσομοίωση και εφαρμογή του αλ-γορίθμου ελέγχου, όπως και λεπτομερής περιγραφή του λογισμικού- υλικού που χρησιμοποιείται κατά τη διάρκεια της υλοποίησης . Όπου κρίνεται σκόπιμο πα-ρουσιάζονται στοιχεία από τη θεωρία ελέγχου και συμπληρώνεται από βιβλιογρα-φικά δεδομένα και σχόλια.	el
Type of Item	Διπλωματική Εργασία	el
Type of Item	Diploma Work	en
License	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/	en
Date of Item	2015-07-14	-
Date of Publication	2015	-
Subject	MATLAB- SIMULINK	el
Subject	Automatic control	en
Subject	Mechatronics	en
Subject	Θεωρία ελέγχου	el
Subject	Συστήματα αυτομάτου ελέγχου	el
Subject	Μηχατρονική	el
Subject	Συστήματα πραγματικού χρόνου	el
Bibliographic Citation	Γεώργιος Νικητόπουλος, "Έλεγχος ανεστραμμένου εκκρεμούς AMIRA σε πραγματικό χρόνο σε περιβάλλον MATLAB- SIMULINK", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2015	el

Name	Size	Type	File
Nikitopoulos_Georgios_Dip_2015.pdf	4 MB	application/pdf
Nikitopoulos_Georgios_Dip_2015.mp4	23 MB	video/mp4

Search

Browse

My Space

Έλεγχος ανεστραμμένου εκκρεμούς AMIRA σε πραγματικό χρόνο σε περιβάλλον MATLAB- SIMULINK

Nikitopoulos Georgios

Available Files

Services

Export

Share

Statistics

Metadata & Content in a METS Package:

Metadata in Format: