Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Έλεγχος ανεστραμμένου εκκρεμούς AMIRA σε πραγματικό χρόνο σε περιβάλλον MATLAB- SIMULINK

Nikitopoulos Georgios

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/8DE01DC9-2E47-495E-AEFE-85176966A638-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.27040-
Γλώσσαel-
Μέγεθος4.08 megabytesen
ΤίτλοςΈλεγχος ανεστραμμένου εκκρεμούς AMIRA σε πραγματικό χρόνο σε περιβάλλον MATLAB- SIMULINKel
ΔημιουργόςNikitopoulos Georgiosen
ΔημιουργόςΝικητοπουλος Γεωργιοςel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Pouliezos Anastasiosen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Πουλιεζος Αναστασιοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Kanellos Fotiosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Κανελλος Φωτιοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Papaefthimiou Spyridonen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Παπαευθυμιου Σπυριδωνel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
ΠεριγραφήΔιπλωματική εργασία στον Τομέα Συστημάτων Παραγωγής στο Εργαστήριο Ελέγχου Βιομηχανικών και Ενεργειακών Συστημάτωνel
ΠερίληψηΗ διπλωματική εργασία πραγματεύεται το σχεδιασμό ενός συστήματος αυτομά-του ελέγχου για ένα ασταθές μηχανικό σύστημα. Είναι μια επίδειξη ότι η θεωρία ελέγχου μπορεί να εφαρμόζεται σε πραγματικά συστήματα. Περιγράφεται ο έλε- γχος του συστήματος εκκρεμούς βαγονιού, το οποίο έχει μελετηθεί από πολλούς θεωρητικούς και μηχανικούς του ελέγχου ως ένα πρόβλημα ανεστραμμένου εκ-κρεμούς και ενός σύνθετου συστήματος αυτομάτου ελέγχου. Στόχος είναι η ανύ-ψωση και η σταθεροποίηση του ανεστραμμένου εκκρεμούς στη κατακόρυφη θέση. Έτσι πραγματοποιείται η σχεδίαση του αλγορίθμου ελέγχου, προσομοιώνεται σε περιβάλλον MATLAB- SIMULINK και ακολούθως εφαρμόζεται στη πραγματική πειραματική διάταξη της AMIRA LIP100, η οποία υπάρχει στο εργαστήριο. Στόχος της εργασίας είναι να περιγραφεί και να επιτευχτεί αποδοτική σύνδεση μεταξύ των δύο συστημάτων (Η/Υ-διάταξης), σχεδίαση, προσομοίωση και εφαρμογή του αλ-γορίθμου ελέγχου, όπως και λεπτομερής περιγραφή του λογισμικού- υλικού που χρησιμοποιείται κατά τη διάρκεια της υλοποίησης . Όπου κρίνεται σκόπιμο πα-ρουσιάζονται στοιχεία από τη θεωρία ελέγχου και συμπληρώνεται από βιβλιογρα-φικά δεδομένα και σχόλια.el
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-07-14-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2015-
Θεματική ΚατηγορίαMATLAB- SIMULINKel
Θεματική ΚατηγορίαAutomatic controlen
Θεματική ΚατηγορίαMechatronicsen
Θεματική ΚατηγορίαΘεωρία ελέγχουel
Θεματική ΚατηγορίαΣυστήματα αυτομάτου ελέγχουel
Θεματική ΚατηγορίαΜηχατρονικήel
Θεματική ΚατηγορίαΣυστήματα πραγματικού χρόνουel
Βιβλιογραφική ΑναφοράΓεώργιος Νικητόπουλος, "Έλεγχος ανεστραμμένου εκκρεμούς AMIRA σε πραγματικό χρόνο σε περιβάλλον MATLAB- SIMULINK", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2015el

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά