Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Depth perception from a single camera and multiple light sources

Rematska Georgia

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/585E4C76-2156-4218-B6CA-9B92CE5A4DA6-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.27014-
Γλώσσαen-
Μέγεθος52 pagesen
ΤίτλοςDepth perception from a single camera and multiple light sourcesen
ΔημιουργόςRematska Georgiaen
ΔημιουργόςΡεματσκα Γεωργιαel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Dollas Apostolosen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Δολλας Αποστολοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Papaefstathiou Ioannisen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Παπαευσταθιου Ιωαννηςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Zervakis Michalisen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Ζερβακης Μιχαληςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Electronic and Computer Engineeringen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνel
ΠεριγραφήΜεταπτυχιακή Διατριβή που υποβλήθηκε στη σχολή ΗΜΜΥ του Πολ. Κρήτης για την πλήρωση προϋποθέσεων λήψης του Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης.el
Περίληψη3D Vision has always been a subject of research for many decades. The use of images results in the loss of the 3rd dimension. Many techniques have been developed over the years that aim in acquiring depth from images. Among the most widespread are stereo vision, fringe projection, laser scanning or combinations of them, all of which have shown high quality results but unsuitable for some classes of applications. For example, laser scanning rangefinders are not low-cost system. Hence, there is a need to develop a low cost, high speed, high resolution system for 3D vision. In this thesis a novel approach is presented to estimate depth using a single camera combined with two spectrally distinct light sources for road surface measurements. The light sources consist of two sets of LED arrays. Depth information can be extracted, by processing the different reflections in the image from the two light sources. The basic information of depth estimation lies in their blue to red ratio, which with appropriate calibration is correlated to depth. The methodology was first developed in MATLAB and then was implemented on FPGA. The system is real time and fully optimized to have the minimum hardware resources and high frequency of operation for high resolution images.en
ΤύποςΜεταπτυχιακή Διατριβήel
ΤύποςMaster Thesisen
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2015-07-13-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2015-
Θεματική Κατηγορία3-D display systemsen
Θεματική Κατηγορία3D display systemsen
Θεματική ΚατηγορίαDisplay systems, Three-dimensionalen
Θεματική Κατηγορίαthree dimensional display systemsen
Θεματική Κατηγορία3 d display systemsen
Θεματική Κατηγορία3d display systemsen
Θεματική Κατηγορίαdisplay systems three dimensionalen
Θεματική ΚατηγορίαDepth perceptionen
Θεματική ΚατηγορίαMachine visionen
Θεματική ΚατηγορίαVision, Computeren
Θεματική Κατηγορίαcomputer visionen
Θεματική Κατηγορίαmachine visionen
Θεματική Κατηγορίαvision computeren
Βιβλιογραφική ΑναφοράGeorgia Rematska, "Depth perception from a single camera and multiple light sources", Master Thesis, School of Electronic and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2015en
Βιβλιογραφική ΑναφοράΓεωργία Ρεμάτσκα, "Depth perception from a single camera and multiple light sources", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2015el

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά