Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Έλεγχος συστήματος ενεργητικής ανάρτησης σε περιβάλλον veDYNA και Simulink

Chatzitzanos Evaggelos

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/F3A8EF90-0B24-4885-A655-568E952697E1-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.17971-
Γλώσσαel-
Μέγεθος189 σελίδεςel
ΤίτλοςΈλεγχος συστήματος ενεργητικής ανάρτησης σε περιβάλλον veDYNA και Simulinkel
ΤίτλοςControl of an active suspension system in veDYNA and Simulink environmenten
ΔημιουργόςChatzitzanos Evaggelosen
ΔημιουργόςΧατζητζανος Ευαγγελοςel
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Stavrakakis Georgiosen
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής]Σταυρακακης Γεωργιοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Pouliezos Anastasiosen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Πουλιεζος Αναστασιοςel
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Zervakis Michalisen
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής]Ζερβακης Μιχαληςel
ΕκδότηςTechnical University of Creteen
ΕκδότηςΠολυτεχνείο Κρήτηςel
Ακαδημαϊκή ΜονάδαTechnical University of Crete::School of Electronic and Computer Engineeringen
Ακαδημαϊκή ΜονάδαΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστώνel
ΠερίληψηΜια από τις εφαρμογές της τεχνολογίας του αυτομάτου ελέγχου είναι ο έλεγχος των σύγχρονων αυτοκινήτων. Είναι γεγονός ότι το σύγχρονο αυτοκίνητο δεν μπορεί πλέον να ταξινομηθεί στην κατηγορία των αμιγώς μηχανολογικών τεχνουργημάτων. Από τη συνεργασία της κλασικής και της σύγχρονης θεωρίας ελέγχου με την τεχνολογία των Η/Υ, αναδύθηκαν πολλά νέα και βελτιωμένα συστήματα στο χώρο της τεχνολογίας των αυτοκινήτων. Η εργασία αυτή εφαρμόζει έναν εικονικό έλεγχο μέσα από την προσομοίωση του περιβάλλοντος veDYNA (vehicle dynamics analysis), και αφορά το σχεδιασμό και τη μοντελοποίηση ενός ελεγκτή, ο οποίος ρυθμίζει τη λειτουργία της ανάρτησης στο μοντέλο οχήματος του περιβάλλοντος αυτού. Το περιβάλλον veDYNA είναι ιδανικό για την προσομοίωση της δυναμικής συμπεριφοράς των οχημάτων και ενδείκνυται για την ανάπτυξη συστημάτων ελέγχου οχημάτων σύμφωνα με τη μεθοδολογία Model-Based Design. Χρησιμοποιούμε τον αλγόριθμο ελέγχου του γραμμικού τετραγωνικού ρυθμιστή (LQR) τον οποίο μοντελοποιούμε στο Simulink. O αλγόριθμος αυτός βασίστηκε σε ένα μαθηματικό υπόδειγμα πλήρους μοντέλου αυτοκινήτου (full car model) επτά βαθμών ελευθερίας (7-DOF). Τα κριτήρια βελτιστοποίησης του αλγορίθμου αυτού προσαρμόζονται στα βασικά κριτήρια απόδοσης των αναρτήσεων: το κριτήριο ευστάθειας του οχήματος, το κριτήριο άνεσης των επιβατών, και το κριτήριο ελαχιστοποίησης του κόστους ελέγχου. Προτείνεται λοιπόν ένας ελεγκτής LQR ο οποίος, μέσω της προσομοίωσης του veDYNA, αποδεικνύεται ότι βελτιώνει αισθητά την ευστάθεια του οχήματος και την άνεση των επιβατών μέσα από ένα συγκεκριμένο κόστος ελέγχου. Η εγκατάσταση αυτού του ελεγκτή μετατρέπει το σύστημα συμβατικής/παθητικής ανάρτησης ενός οχήματος, το οποίο είναι ένα σύστημα περιορισμένων δυνατοτήτων, σε σύστημα ενεργητικής ανάρτησης.el
ΠερίληψηOne of the applications of automatic control's technology is the control of modern cars. It is a fact that the modern car can no longer be classified in the category of purely mechanical artifacts. The collaboration of classical and modern control theory with computers' technology emerged many new and improved systems in the field of car technology. This thesis implements a virtual control through the simulation of veDYNA (vehicle dynamics analysis) environment, and deals with the design and modelling of a control system which regulates suspension's behavior in the vehicle model of veDYNA. veDYNA environment is ideal for simulating the dynamic behavior of wheeled vehicles and is appropriate to develop vehicle control systems via Model-Based Design methodology. We use the control algorithm of linear quadratic regulator (LQR) which is modelled in Simulink. This algorithm is based on the mathematical model of a full car model with seven degrees of freedom (7-DOF). The optimization criteria of our algorithm are adapted to the basic performance criteria of a car suspension: the vehicle's stability criterion, the passenger's comfort criterion, and the criterion of minimizing the cost control. We propose an LQR controller that proves the noticeable improvement of vehicle stability and passenger comfort while having a particular cost control, through veDYNA simulation. The installation of LQR controller converts the conventional/passive suspension system of a vehicle, which is a system of limited capacity, to an active suspension system.en
ΤύποςΔιπλωματική Εργασίαel
ΤύποςDiploma Worken
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2014-06-17-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2014-
Θεματική ΚατηγορίαΣυστήματα αυτομάτου ελέγχουel
Θεματική ΚατηγορίαAutomatic control systemsen
Βιβλιογραφική ΑναφοράΕυάγγελος Χατζητζάνος, "Έλεγχος συστήματος ενεργητικής ανάρτησης σε περιβάλλον veDYNA και Simulink", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2014el
Βιβλιογραφική ΑναφοράEvaggelos Chatzitzanos, "Control of an active suspension system in veDYNA and Simulink environment", Diploma Work, School of Electronic and Computer Engineering, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2014en

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά