Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

Ανάπτυξη υβριδικής αρχιτεκτονικής πλοήγησης αυτόνομων υποβρυχίων οχημάτων με ασαφή λογική και γενετικούς αλγόριθμους

Kanakakis Evangelos

Πλήρης Εγγραφή


URI: http://purl.tuc.gr/dl/dias/4C29F49D-D6CE-44E1-B469-7D4C23FE256C
Έτος 2007
Τύπος Διδακτορική Διατριβή
Άδεια Χρήσης
Λεπτομέρειες
Βιβλιογραφική Αναφορά Ευάγγελος Κανακάκης, "Ανάπτυξη υβριδικής αρχιτεκτονικής πλοήγησης αυτόνομων υποβρυχίων οχημάτων με ασαφή λογική και γενετικούς αλγόριθμους", Διδακτορική Διατριβή, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2007. https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.14033
Εμφανίζεται στις Συλλογές

Περίληψη

Αυτόνομα υποβρύχια οχήματα και προηγούμενη έρευνα -- 3. Κινηματική και δυναμική υποβρυχίων οχημάτων -- 4. Ασαφής έλεγχος και γενετικοί αλγόριθμοι -- 5. Αρχιτεκτονικές πλοήγησης αυτόνομων υποβρυχίων οχημάτων -- 6. Ασαφής έλεγχος κίνησης και αποφυγή εμποδίων -- 7. Γενετικός σχεδιασμός πορείας υποβρυχίων οχημάτων -- Γενετική βελτιστοποίηση ασαφών ελεγκτών κίνησης -- 9. Αποτελέσματα προσομοιώσεων

Διαθέσιμα αρχεία

Υπηρεσίες

Στατιστικά