URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/31EFA6A6-A90A-4FF5-8585-91DB17E44633 | - |
Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.101405 | - |
Γλώσσα | el | - |
Μέγεθος | 67 σελίδες | el |
Μέγεθος | 1.3 megabytes | en |
Τίτλος | Μελέτη προβλημάτων τεχνητής νοημοσύνης με τη χρήση μαρκοβιανών διαδικασιών αποφάσεων | el |
Δημιουργός | Kontogeorgakis Alexandros | en |
Δημιουργός | Κοντογεωργακης Αλεξανδρος | el |
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Tsafarakis Stelios | en |
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Τσαφαρακης Στελιος | el |
Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Καραματσούκης Κωνσταντίνος Αναπληρωτής Καθηγητής | el |
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Daras Nikolaos | en |
Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Δαρας Νικολαος | el |
Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
Εκδότης | Technical University of Crete | en |
Εκδότης | Hellenic Army Academy | en |
Εκδότης | Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων | el |
Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
Περίληψη | Τα τελευταία χρόνια υπήρξε μια τεράστια ανάπτυξη στον τομέα της τεχνολογίας. Πολλές εφαρμογές έχουν αντικατασταθεί από την τεχνολογία, η οποία έχει βοηθήσει σημαντικά στην εξέλιξη και στην βελτίωση των συνθηκών του ανθρώπου. Η Τεχνητή Νοημοσύνη (Artificial Intelligence) είναι μια από τις τεχνολογικές καινοτομίες που συνέβησαν, για να αντικαταστήσουν την επέμβαση του ανθρώπου σε πολλές δραστηριότητες και διαδικασίες λήψης αποφάσεων. Με τον όρο τεχνητή νοημοσύνη, θεωρείται ο τομέα της επιστήμης των υπολογιστών που ασχολείται με τον σχεδιασμό συστημάτων καθώς και την υλοποίηση που μπορούν να εξομοιώσουν γνωστικές ικανότητες του ανθρώπου σε πολύ μεγάλο βαθμό.
Στόχος της παρούσας μεταπτυχιακής διατριβής είναι η μοντελοποίηση και επίλυση προβλημάτων της Τεχνητής Νοημοσύνης στο πλαίσιο που παρέχουν οι Μαρκοβιανές Διαδικασίες Αποφάσεων. Αρχικά, θα παρουσιαστούν κάποιες βασικές έννοιες της Τεχνητής Νοημοσύνης (Artificial Intelligence) καθώς και της Ενισχυτικής μάθησης (Reinforcement Learning). Στην συνέχεια θα παρουσιαστούν οι βασικές έννοιες και οι αλγόριθμοι των Μαρκοβιανών Διαδικασιών Αποφάσεων. Θα μελετηθούν κάποιες εφαρμογές όπως για παράδειγμα η διαδικασία έρευνας και διάσωσης με ένα μη επανδρωμένο ελικόπτερο σε ένα άγνωστο περιβάλλον με σκοπό την εύρεση της βέλτιστης ζώνης προσγείωσης για την εκτέλεση της αποστολής του και θα παρουσιαστούν οι αλγόριθμοι που έχουν αναπτυχθεί για την επίλυση του παραπάνω προβλήματος. | el |
Τύπος | Μεταπτυχιακή Διατριβή | el |
Τύπος | Master Thesis | en |
Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
Ημερομηνία | 2024-11-01 | - |
Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2024 | - |
Θεματική Κατηγορία | Artificial Intelligence | en |
Θεματική Κατηγορία | UAV | en |
Θεματική Κατηγορία | Reinforcement learning | en |
Θεματική Κατηγορία | Markov decision process | en |
Βιβλιογραφική Αναφορά | Αλέξανδρος Κοντογεωργάκης, "Μελέτη προβλημάτων τεχνητής νοημοσύνης με τη χρήση μαρκοβιανών διαδικασιών αποφάσεων", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, Χανιά, Ελλάς, 2024 | el |