Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Μελέτη προβλημάτων τεχνητής νοημοσύνης με τη χρήση μαρκοβιανών διαδικασιών αποφάσεων

Kontogeorgakis Alexandros

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/31EFA6A6-A90A-4FF5-8585-91DB17E44633-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.101405-
Languageel-
Extent67 σελίδες el
Extent1.3 megabytesen
TitleΜελέτη προβλημάτων τεχνητής νοημοσύνης με τη χρήση μαρκοβιανών διαδικασιών αποφάσεωνel
CreatorKontogeorgakis Alexandrosen
CreatorΚοντογεωργακης Αλεξανδροςel
Contributor [Committee Member]Tsafarakis Steliosen
Contributor [Committee Member]Τσαφαρακης Στελιοςel
Contributor [Thesis Supervisor]Καραματσούκης Κωνσταντίνος Αναπληρωτής Καθηγητήςel
Contributor [Committee Member]Daras Nikolaosen
Contributor [Committee Member]Δαρας Νικολαοςel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
PublisherHellenic Army Academyen
PublisherΣτρατιωτική Σχολή Ευελπίδωνel
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
Content SummaryΤα τελευταία χρόνια υπήρξε μια τεράστια ανάπτυξη στον τομέα της τεχνολογίας. Πολλές εφαρμογές έχουν αντικατασταθεί από την τεχνολογία, η οποία έχει βοηθήσει σημαντικά στην εξέλιξη και στην βελτίωση των συνθηκών του ανθρώπου. Η Τεχνητή Νοημοσύνη (Artificial Intelligence) είναι μια από τις τεχνολογικές καινοτομίες που συνέβησαν, για να αντικαταστήσουν την επέμβαση του ανθρώπου σε πολλές δραστηριότητες και διαδικασίες λήψης αποφάσεων. Με τον όρο τεχνητή νοημοσύνη, θεωρείται ο τομέα της επιστήμης των υπολογιστών που ασχολείται με τον σχεδιασμό συστημάτων καθώς και την υλοποίηση που μπορούν να εξομοιώσουν γνωστικές ικανότητες του ανθρώπου σε πολύ μεγάλο βαθμό. Στόχος της παρούσας μεταπτυχιακής διατριβής είναι η μοντελοποίηση και επίλυση προβλημάτων της Τεχνητής Νοημοσύνης στο πλαίσιο που παρέχουν οι Μαρκοβιανές Διαδικασίες Αποφάσεων. Αρχικά, θα παρουσιαστούν κάποιες βασικές έννοιες της Τεχνητής Νοημοσύνης (Artificial Intelligence) καθώς και της Ενισχυτικής μάθησης (Reinforcement Learning). Στην συνέχεια θα παρουσιαστούν οι βασικές έννοιες και οι αλγόριθμοι των Μαρκοβιανών Διαδικασιών Αποφάσεων. Θα μελετηθούν κάποιες εφαρμογές όπως για παράδειγμα η διαδικασία έρευνας και διάσωσης με ένα μη επανδρωμένο ελικόπτερο σε ένα άγνωστο περιβάλλον με σκοπό την εύρεση της βέλτιστης ζώνης προσγείωσης για την εκτέλεση της αποστολής του και θα παρουσιαστούν οι αλγόριθμοι που έχουν αναπτυχθεί για την επίλυση του παραπάνω προβλήματος.el
Type of ItemΜεταπτυχιακή Διατριβήel
Type of ItemMaster Thesisen
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2024-11-01-
Date of Publication2024-
SubjectArtificial Intelligenceen
SubjectUAVen
SubjectReinforcement learningen
SubjectMarkov decision processen
Bibliographic CitationΑλέξανδρος Κοντογεωργάκης, "Μελέτη προβλημάτων τεχνητής νοημοσύνης με τη χρήση μαρκοβιανών διαδικασιών αποφάσεων", Μεταπτυχιακή Διατριβή, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Στρατιωτική Σχολή Ευελπίδων, Χανιά, Ελλάς, 2024el

Available Files

Services

Statistics