Search

Browse

• Communities
• Authors
• Year
• Titles
• Subjects

My Space

• Login

Μελέτη προβλημάτων τεχνητής νοημοσύνης με τη χρήση μαρκοβιανών διαδικασιών αποφάσεων

Kontogeorgakis Alexandros

Full record

---

Summary

Τα τελευταία χρόνια υπήρξε μια τεράστια ανάπτυξη στον τομέα της τεχνολογίας. Πολλές εφαρμογές έχουν αντικατασταθεί από την τεχνολογία, η οποία έχει βοηθήσει σημαντικά στην εξέλιξη και στην βελτίωση των συνθηκών του ανθρώπου. Η Τεχνητή Νοημοσύνη (Artificial Intelligence) είναι μια από τις τεχνολογικές καινοτομίες που συνέβησαν, για να αντικαταστήσουν την επέμβαση του ανθρώπου σε πολλές δραστηριότητες και διαδικασίες λήψης αποφάσεων. Με τον όρο τεχνητή νοημοσύνη, θεωρείται ο τομέα της επιστήμης των υπολογιστών που ασχολείται με τον σχεδιασμό συστημάτων καθώς και την υλοποίηση που μπορούν να εξομοιώσουν γνωστικές ικανότητες του ανθρώπου σε πολύ μεγάλο βαθμό.Στόχος της παρούσας μεταπτυχιακής διατριβής είναι η μοντελοποίηση και επίλυση προβλημάτων της Τεχνητής Νοημοσύνης στο πλαίσιο που παρέχουν οι Μαρκοβιανές Διαδικασίες Αποφάσεων. Αρχικά, θα παρουσιαστούν κάποιες βασικές έννοιες της Τεχνητής Νοημοσύνης (Artificial Intelligence) καθώς και της Ενισχυτικής μάθησης (Reinforcement Learning). Στην συνέχεια θα παρουσιαστούν οι βασικές έννοιες και οι αλγόριθμοι των Μαρκοβιανών Διαδικασιών Αποφάσεων. Θα μελετηθούν κάποιες εφαρμογές όπως για παράδειγμα η διαδικασία έρευνας και διάσωσης με ένα μη επανδρωμένο ελικόπτερο σε ένα άγνωστο περιβάλλον με σκοπό την εύρεση της βέλτιστης ζώνης προσγείωσης για την εκτέλεση της αποστολής του και θα παρουσιαστούν οι αλγόριθμοι που έχουν αναπτυχθεί για την επίλυση του παραπάνω προβλήματος.

Available Files

Services