![Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]](images/dias.logo.png "Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]"){kind=logo}
Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/D902783E-5DB5-422E-8DE4-CE0B72FBB2D8 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.101136 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 11.3 megabytes | en |
| Μέγεθος | 83 σελίδες | el |
| Τίτλος | Προσομοίωση, μοντελοποίηση και μελέτη αυτοματοποιημένης διαδικασίας διαχείρισης υλικών μέσα σε γραμμή παραγωγής με χρήση ρομποτικών βραχιόνων | el |
| Τίτλος | Simulation, modeling and study of an automated 'picking' process within a production line using robotic arms | en |
| Δημιουργός | Kalogridis Marios | en |
| Δημιουργός | Καλογριδης Μαριος | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Doitsidis Eleftherios | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Δοιτσιδης Ελευθεριος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ioannidis Efstratios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ιωαννιδης Ευστρατιος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ipsakis Dimitrios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ιψακης Δημητριος | el |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περίληψη | Στη παρούσα διπλωματική εργασία θα αναλυθεί μία γραμμή παραγωγής, όπου γίνεται διαχείρηση υλικών, με χρήση ρομποτικών βραχιόνων. Αρχικά θα μοντελοποιηθούν τρία διαφορετικά χωροταξικά μοντέλα, που εκτελούν αυτοποιημένη διαχείρησης υλικών με χρήση εξειδικευμένου λογισμικού. Στα μοντέλα υπάρχουν ρομποτικοί βραχίονες, χωροθετημένοι με συγκεκριμένο τρόπο όπου δέχονται αντικείμενα από ζώνες μεταφοράς, τα διαχειρίζονται τοποθετόντας τα σε προκαθορισμένες θέσεις ανάλογα με το είδος τους. Στο ίδιο λογισμικό γίνεται ρεαλιστική προσομοίωση αληθινών συνθηκών των μοντέλων και μετρώνται οι χρόνοι παραγωγής για την δημιουργία ενός τελικού τεμαχίου σε έξι διαφορετικά σενάρια. Τέλος γίνεται ανάλυση των χρόνων κάθε μοντέλου με σκόπο την εύρεση των οριακών τιμών και σύγκριση των σεναρίων. | el |
| Περίληψη | In this diploma thesis, a production line that utilizes robotic manipulators will be analyzed. Initially, three different models will be simulated, performing an automated 'picking' process in robotic simulation software. The models feature robotic arms in specific arrangements, receiving objects from conveyor belts. The robots 'pick up' these objects and place them in predetermined positions based on their type. Simulation of actual conditions and measurement of production times for creating a final piece are conducted in the same software under six different scenarios. Finally, an analysis of the times for each model is performed to find the threshold/limit values and compare the scenarios. | en |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2024-10-07 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2024 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Διαδικασία διαχείρισης υλικών | el |
| Θεματική Κατηγορία | Ρομποτικοί βραχίονες | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Μάριος Καλογρίδης, "Προσομοίωση, μοντελοποίηση και μελέτη αυτοματοποιημένης διαδικασίας διαχείρισης υλικών μέσα σε γραμμή παραγωγής με χρήση ρομποτικών βραχιόνων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2024 | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Marios Kalogridis, "Simulation, modeling and study of an automated 'picking' process within a production line using robotic arms", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2024 | en |
Copyright © DIAS 2013
