Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Simulation, modeling and study of an automated 'picking' process within a production line using robotic arms

Kalogridis Marios

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/D902783E-5DB5-422E-8DE4-CE0B72FBB2D8-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.101136-
Languageel-
Extent11.3 megabytesen
Extent83 σελίδεςel
TitleΠροσομοίωση, μοντελοποίηση και μελέτη αυτοματοποιημένης διαδικασίας διαχείρισης υλικών μέσα σε γραμμή παραγωγής με χρήση ρομποτικών βραχιόνωνel
TitleSimulation, modeling and study of an automated 'picking' process within a production line using robotic armsen
CreatorKalogridis Mariosen
CreatorΚαλογριδης Μαριοςel
Contributor [Thesis Supervisor]Doitsidis Eleftheriosen
Contributor [Thesis Supervisor]Δοιτσιδης Ελευθεριοςel
Contributor [Committee Member]Ioannidis Efstratiosen
Contributor [Committee Member]Ιωαννιδης Ευστρατιοςel
Contributor [Committee Member]Ipsakis Dimitriosen
Contributor [Committee Member]Ιψακης Δημητριοςel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
Content SummaryΣτη παρούσα διπλωματική εργασία θα αναλυθεί μία γραμμή παραγωγής, όπου γίνεται διαχείρηση υλικών, με χρήση ρομποτικών βραχιόνων. Αρχικά θα μοντελοποιηθούν τρία διαφορετικά χωροταξικά μοντέλα, που εκτελούν αυτοποιημένη διαχείρησης υλικών με χρήση εξειδικευμένου λογισμικού. Στα μοντέλα υπάρχουν ρομποτικοί βραχίονες, χωροθετημένοι με συγκεκριμένο τρόπο όπου δέχονται αντικείμενα από ζώνες μεταφοράς, τα διαχειρίζονται τοποθετόντας τα σε προκαθορισμένες θέσεις ανάλογα με το είδος τους. Στο ίδιο λογισμικό γίνεται ρεαλιστική προσομοίωση αληθινών συνθηκών των μοντέλων και μετρώνται οι χρόνοι παραγωγής για την δημιουργία ενός τελικού τεμαχίου σε έξι διαφορετικά σενάρια. Τέλος γίνεται ανάλυση των χρόνων κάθε μοντέλου με σκόπο την εύρεση των οριακών τιμών και σύγκριση των σεναρίων. el
Content Summary In this diploma thesis, a production line that utilizes robotic manipulators will be analyzed. Initially, three different models will be simulated, performing an automated 'picking' process in robotic simulation software. The models feature robotic arms in specific arrangements, receiving objects from conveyor belts. The robots 'pick up' these objects and place them in predetermined positions based on their type. Simulation of actual conditions and measurement of production times for creating a final piece are conducted in the same software under six different scenarios. Finally, an analysis of the times for each model is performed to find the threshold/limit values and compare the scenarios.en
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2024-10-07-
Date of Publication2024-
SubjectΔιαδικασία διαχείρισης υλικώνel
SubjectΡομποτικοί βραχίονεςel
Bibliographic CitationΜάριος Καλογρίδης, "Προσομοίωση, μοντελοποίηση και μελέτη αυτοματοποιημένης διαδικασίας διαχείρισης υλικών μέσα σε γραμμή παραγωγής με χρήση ρομποτικών βραχιόνων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2024el
Bibliographic CitationMarios Kalogridis, "Simulation, modeling and study of an automated 'picking' process within a production line using robotic arms", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2024en

Available Files

Services

Statistics