Το έργο με τίτλο Προσομοίωση, μοντελοποίηση και μελέτη αυτοματοποιημένης διαδικασίας διαχείρισης υλικών μέσα σε γραμμή παραγωγής με χρήση ρομποτικών βραχιόνων από τον/τους δημιουργό/ούς Kalogridis Marios διατίθεται με την άδεια Creative Commons Αναφορά Δημιουργού 4.0 Διεθνές
Βιβλιογραφική Αναφορά
Μάριος Καλογρίδης, "Προσομοίωση, μοντελοποίηση και μελέτη αυτοματοποιημένης διαδικασίας διαχείρισης υλικών μέσα σε γραμμή παραγωγής με χρήση ρομποτικών βραχιόνων", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2024
https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.101136
Στη παρούσα διπλωματική εργασία θα αναλυθεί μία γραμμή παραγωγής, όπου γίνεται διαχείρηση υλικών, με χρήση ρομποτικών βραχιόνων. Αρχικά θα μοντελοποιηθούν τρία διαφορετικά χωροταξικά μοντέλα, που εκτελούν αυτοποιημένη διαχείρησης υλικών με χρήση εξειδικευμένου λογισμικού. Στα μοντέλα υπάρχουν ρομποτικοί βραχίονες, χωροθετημένοι με συγκεκριμένο τρόπο όπου δέχονται αντικείμενα από ζώνες μεταφοράς, τα διαχειρίζονται τοποθετόντας τα σε προκαθορισμένες θέσεις ανάλογα με το είδος τους. Στο ίδιο λογισμικό γίνεται ρεαλιστική προσομοίωση αληθινών συνθηκών των μοντέλων και μετρώνται οι χρόνοι παραγωγής για την δημιουργία ενός τελικού τεμαχίου σε έξι διαφορετικά σενάρια. Τέλος γίνεται ανάλυση των χρόνων κάθε μοντέλου με σκόπο την εύρεση των οριακών τιμών και σύγκριση των σεναρίων.