Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN  |  EL

Αναζήτηση

Πλοήγηση

Ο Χώρος μου

HYDRA 2.0: Towards developing a holistic tool for STEM education

Kakaras Georgios, Goumenakis Epameinondas, Glynos Evangelos, Spanoudakis Polychronis, Tsinarakis Georgios, Tsourveloudis Nikos, Doitsidis Eleftherios

Απλή Εγγραφή


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/2D9845F4-091A-40DE-B45C-1451CFFA58C3-
Αναγνωριστικόhttps://doi.org/10.1109/MED54222.2022.9837203-
Αναγνωριστικόhttps://ieeexplore.ieee.org/document/9837203-
Γλώσσαen-
Μέγεθος6 pagesen
ΤίτλοςHYDRA 2.0: Towards developing a holistic tool for STEM educationen
ΔημιουργόςKakaras Georgiosen
ΔημιουργόςΚακαρας Γεωργιοςel
ΔημιουργόςGoumenakis Epameinondasen
ΔημιουργόςΓουμενακης Επαμεινωνδαςel
ΔημιουργόςGlynos Evangelosen
ΔημιουργόςΓλυνος Ευαγγελοςel
ΔημιουργόςSpanoudakis Polychronisen
ΔημιουργόςΣπανουδακης Πολυχρονηςel
ΔημιουργόςTsinarakis Georgiosen
ΔημιουργόςΤσιναρακης Γεωργιοςel
ΔημιουργόςTsourveloudis Nikosen
ΔημιουργόςΤσουρβελουδης Νικολαοςel
ΔημιουργόςDoitsidis Eleftheriosen
ΔημιουργόςΔοιτσιδης Ελευθεριοςel
ΕκδότηςInstitute of Electrical and Electronics Engineersen
ΠερίληψηIn the current research a holistic tool towards STEM education is introduced. The proposed method is implemented using an enhanced version of a previously introduced educational framework [5], namely HYDRA 2.0. The proposed system offers a set of hardware and software tools which allow the creation of working artefacts. An application using augmented reality has been developed allowing the users to interact and obtain information about the different building blocks. In order to adopt the aforementioned tools in a classroom environment, an educational procedure consisting of sequential tasks and actions has been introduced and modeled using Timed Petri nets, for representation, monitoring, what-if analysis and root cause analysis purposes. To highlight the applicability of the proposed approach a sample test case which results in a mobile robot with autonomous capabilities is presented and future extensions and conclusions are discussed.en
ΤύποςΠλήρης Δημοσίευση σε Συνέδριοel
ΤύποςConference Full Paperen
Άδεια Χρήσηςhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Ημερομηνία2024-09-26-
Ημερομηνία Δημοσίευσης2022-
Θεματική ΚατηγορίαRoot cause analysisen
Θεματική ΚατηγορίαEducationen
Θεματική ΚατηγορίαPetri netsen
Θεματική ΚατηγορίαVirtual environmentsen
Θεματική ΚατηγορίαPrototypesen
Θεματική ΚατηγορίαHardwareen
Θεματική ΚατηγορίαMobile robotsen
Βιβλιογραφική ΑναφοράG. Kakaras, E. Goumenakis, E. Glynos, P. Spanoudakis, G. Tsinarakis, N. Tsourveloudis, and L. Doitsidis, "HYDRA 2.0: Towards developing a holistic tool for STEM education," in Proceedings of the 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2022), Vouliagmeni, Greece, 2022, pp. 1099-1104, doi: 10.1109/MED54222.2022.9837203.en

Υπηρεσίες

Στατιστικά