![Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]](images/dias.logo.png "Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]"){kind=logo}
Ιδρυματικό Αποθετήριο [SANDBOX]
Πολυτεχνείο Κρήτης
Πολυτεχνείο Κρήτης
EN
|
EL
| URI | http://purl.tuc.gr/dl/dias/7BAA68CC-B06E-410B-9247-58D3B8FB3ED0 | - |
| Αναγνωριστικό | https://doi.org/10.26233/heallink.tuc.100540 | - |
| Γλώσσα | el | - |
| Μέγεθος | 85 σελίδες | el |
| Μέγεθος | 6.2 megabytes | en |
| Τίτλος | Μελέτη λειτουργίας αυτοματοποιημένης διαδικασίας συσκευασίας και δρομολόγησης προϊόντων με χρήση ρομποτικών συσκευών | el |
| Τίτλος | Study on the operation of automated packaging and routing processes for products using robotic devices | en |
| Δημιουργός | Thomas Athanasios | en |
| Δημιουργός | Θωμας Αθανασιος | el |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Doitsidis Eleftherios | en |
| Συντελεστής [Επιβλέπων Καθηγητής] | Δοιτσιδης Ελευθεριος | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Piperidis Savvas | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Πιπεριδης Σαββας | el |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ipsakis Dimitrios | en |
| Συντελεστής [Μέλος Εξεταστικής Επιτροπής] | Ιψακης Δημητριος | el |
| Συντελεστής [Sofware Developer] | Κωνσταντίνος Καψημάλης | el |
| Συντελεστής [Sofware Developer] | en | |
| Συντελεστής [Χορηγός] | CONDOR Industrial Solutions- Robotics | en |
| Εκδότης | Πολυτεχνείο Κρήτης | el |
| Εκδότης | Technical University of Crete | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management | en |
| Ακαδημαϊκή Μονάδα | Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης | el |
| Περίληψη | Στη παρούσα διπλωματική εργασία περιγράφονται τα στάδια δρομολόγησης, προετοιμασίας και αποστολής ενός συσκευασμένου προϊόντος στη γραμμή παραγωγής ενός εργοστασίου. Αναλύονται τα τεχνικά χαρακτηριστικά αυτών των σταδίων και εντοπίζονται οι αδυναμίες και οι προοπτικές τους. Η διαδικασία περιλαμβάνει τη λειτουργία μιας μηχανής επανατοποθέτησης, την παλετοποίηση και την αποστολή. Σε κάθε στάδιο, δίνεται έμφαση στην αποδοτική λειτουργία και την καλή χρήση του εξοπλισμού αλλά και του χώρου. Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας, είναι να παρουσιαστεί μια γραμμή παραγωγής τριών σταδίων και να πραγματοποιηθεί μια ολοκληρωμένη μελέτη της λειτουργίας της, προτείνοντας λύσεις που βασίζονται στη χρήση ρομποτικών βραχιόνων για συγκεκριμένες εργασίες. Αρχικά πραγματοποιήθηκε σχεδίαση των προτεινόμενων μηχανών με χρήση λογισμικού τρισδιάστατης μοντελοποίησης. Στη συνέχεια πραγματοποιήθηκε προσομοίωση της λειτουργίας του προτεινόμενου συστήματος με χρήση κατάλληλου λογισμικού και τέλος, προτείνεται μια ανάλυση διαχείρισης του αποθέματος του προϊόντος. Η ανάλυση αυτή προωθεί την οργάνωση της αποστολής, δίνοντας έμφαση στο πακετάρισμα, στη βελτιστοποιημένη χωροθέτηση του προϊόντος και στην καλύτερη δυνατή πλήρωση του χώρου. | el |
| Περίληψη | In this thesis, the stages of routing, preparation, and shipment of a packaged product in a factory's production line are described. The technical characteristics of these stages are analysed, and their weaknesses and potentials are identified. The process includes the operation of a repositioning machine, palletizing, and shipment analysis. Each stage emphasizes efficient operation and optimal use of space. It was necessary to study the use of industrial robotic arms in both the packaging machine and the palletizing process, where most actions are performed by a robotic system. This study was supported by the team at Condor Robotics, who provided workspace, equipment, and time to help me complete this thesis. | en |
| Τύπος | Διπλωματική Εργασία | el |
| Τύπος | Diploma Work | en |
| Άδεια Χρήσης | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | en |
| Ημερομηνία | 2024-07-29 | - |
| Ημερομηνία Δημοσίευσης | 2024 | - |
| Θεματική Κατηγορία | Βελτιστοποίηση οργάνωσης και αποστολής αποθέματος | el |
| Θεματική Κατηγορία | Προσομοίωση λειτουργίας ρομποτικού βραχίωνα | el |
| Θεματική Κατηγορία | Βιομηχανικής κλίμακας ρομπότ | el |
| Θεματική Κατηγορία | Ρομποτικές διατάξεις | el |
| Θεματική Κατηγορία | Δρομολόγηση προϊόντος | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Αθανάσιος Θωμάς, "Μελέτη λειτουργίας αυτοματοποιημένης διαδικασίας συσκευασίας και δρομολόγησης προϊόντων με χρήση ρομποτικών συσκευών", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2024 | el |
| Βιβλιογραφική Αναφορά | Athanasios Thomas, "Study on the operation of automated packaging and routing processes for products using robotic devices", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2024 | en |
Copyright © DIAS 2013
