Institutional Repository [SANDBOX]
Technical University of Crete
EN  |  EL

Search

Browse

My Space

Development of computational applications as a learning tool for modern control theory

Chasandra Elvira-Christina

Simple record


URIhttp://purl.tuc.gr/dl/dias/771FA479-B487-4077-9E20-1E988334ED23-
Identifierhttps://doi.org/10.26233/heallink.tuc.100503-
Languageel-
Extent3.9 megabytes en
Extent173 σελίδεςel
TitleΑνάπτυξη υπολογιστικών εφαρμογών ως εργαλείο εκμάθησης της μοντέρνας θεωρίας ελέγχουel
TitleDevelopment of computational applications as a learning tool for modern control theory en
CreatorChasandra Elvira-Christinaen
CreatorΧασανδρα Ελβιρα-Χριστιναel
Contributor [Thesis Supervisor]Ipsakis Dimitriosen
Contributor [Thesis Supervisor]Ιψακης Δημητριοςel
Contributor [Committee Member]Delis Anargyrosen
Contributor [Committee Member]Δελης Αναργυροςel
Contributor [Committee Member]Δαμαρτζής Θεόδωροςel
PublisherΠολυτεχνείο Κρήτηςel
PublisherTechnical University of Creteen
Academic UnitTechnical University of Crete::School of Production Engineering and Managementen
Academic UnitΠολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησηςel
Content SummaryΗ παρούσα διπλωματική αφορά την ανάπτυξη εκπαιδευτικού υλικού που περιλαμβάνει ασκήσεις και υπολογιστικές εφαρμογές με βάση την Μοντέρνα Θεωρία Ελέγχου. Συγκεκριμένα γίνεται ανάλυση παραδειγμάτων τα οποία μπορούν να επιλυθούν με την χρήση κώδικα στο περιβάλλον της MATLAB. Στο πρώτο κεφάλαιο, παρουσιάζεται αναλυτικά ο σχεδιασμός ελεγκτών με ανάδραση, καθώς και η αναπαράσταση των σημάτων εισόδου/εξόδου και σφάλματος σε μορφή διαγραμμάτων. Συμπληρωματικά, το δεύτερο κεφάλαιο ασχολείται με κάποιες ειδικές περιπτώσεις συστημάτων ελέγχου όπως, Συστήματα Ελέγχου Πρόδρασης, Συστήματα Ελέγχου Πρόδρασης/Ανάδρασης και Συστήματα Συστοιχίας καθώς και τη σύγκριση αυτών. Έπειτα, στα επόμενα δύο κεφάλαια αναλύονται τα Μοντέλα Χώρου Κατάστασης καθώς και η γραμμικοποίηση και επίλυση συστημάτων με πολλές εισόδους και εξόδους. Συνεχίζοντας, στο πέμπτο κεφάλαιο γίνεται παρουσίαση κάποιων βασικών ιδιοτήτων των πολυμεταβλητών συστημάτων όπως η ελεγξιμότητα και η παρατηρησιμότητα, που αποτελούν ιδιότητες των μοντέλων χώρου κατάστασης. Στο έκτο κεφάλαιο, γίνεται σχεδιασμός ελεγκτών με γραμμική ανάδραση καταστάσεων σε συστήματα κλειστού βρόγχου και συστήματα πολλών εισόδων και πολλών εξόδων (ΠΕΠΕ). Τέλος, στο έβδομο κεφάλαιο παρουσιάζονται παραδείγματα επίλυσης παρατηρητών κατάστασης καθώς και παραδείγματα παρατηρητών κατάστασης με παρουσία ελεγκτών. el
Content SummaryThis thesis concerns the development of educational material that includes exercises and computa-tional applications based on Modern Control Theory. Specifically, it analyzes examples that can be solved using code in the MATLAB environment. The first chapter presents in detail, the design of feedback controllers, along with the representation of input/output signals and error in diagram form. Additionally, the second chapter deals with some special cases of control systems, such as Pre-Action (Feedforward) Control Systems, Pre-Action (Feedforward)/Feedback Control Systems, and Cascade Systems, as well as their comparison. Then, the next two chapters analyze State Space Models and System Linearization in multi-input - multi-output (MIMO) systems. Continuing, the fifth chapter presents fundamental properties of multivariable systems, including controllability and ob-servability, which are properties of state space models. In the sixth chapter, the design of controllers with linear state feedback in closed-loop systems and multi-input - multi-output systems are present-ed. Finally, the seventh chapter, presents examples of solving state observers, as well as examples of state observers with the presence of controllers. en
Type of ItemΔιπλωματική Εργασίαel
Type of ItemDiploma Worken
Licensehttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/en
Date of Item2024-07-26-
Date of Publication2024-
SubjectΣυστήματα ελέγχουel
SubjectΜοντέρνα θεωρία ελέγχουel
Bibliographic CitationΕλβίιρα-Χριστίνα Χασάνδρα, "Ανάπτυξη υπολογιστικών εφαρμογών ως εργαλείο εκμάθησης της μοντέρνας θεωρίας ελέγχου", Διπλωματική Εργασία, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Χανιά, Ελλάς, 2024el
Bibliographic CitationElvira-Christina Chasandra, "Development of computational applications as a learning tool for modern control theory ", Diploma Work, School of Production Engineering and Management, Technical University of Crete, Chania, Greece, 2024en

Available Files

Services

Statistics